RTno (汎用マイコンボードarduinoでRTコンポーネント対応デバイスを作るためのライブラリ）
問合先（メールアドレス）: ysuga@ysuga.net RTno...
View ArticleSEED PC
問合先（メールアドレス）: SEED.Robotics[at]gmail.com 高信頼の車載ネットワーク”CAN”を用いた分散型RTシステムを構築する際、全体でコンパクトにまとめるために、上位コントローラとして、超小型の組み込みデバイス”SEED PC” にminiRTCsを導入しました。紹介ブログ...
View ArticleRoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発
問合先（メールアドレス）: miki@atr.jp 概要OMGにおいて標準化が進められているロボットサービスアプリケーションとHRI(Human Robot Interaction)機能コンポーネント間の共通インタフェース（メッセージ交換）の枠組みである Robotic Interaction Service (RoIS)...
View Articleロボットモデル作成ツール
問合先（メールアドレス）: rr008072@ed.ritsumei.ac.jp 概要多関節ロボットの構造を簡単に設計するためのツールであり、他のRTコンポーネントからの入力によりロボットの動作確認等ができる。特徴エディタに図形を並べるだけい他のRTCからの入力により関節角度、並進距離を操作可能センサ情報を表示作成したモデルはOpenHRP3で使用可能ライセンスLGPLOS: Windows ,...
View ArticleChoreonoid
問合先（メールアドレス）: s.nakaoka@aist.go.jp ロボットモデルの動作パターンデータを作成するツールです。 また、様々なGUIツールを開発するためのフレームワークとしても機能します。OS: Windows , Linux 言語: C++
View Article動力学シミュレータOpenHRP3
問合先（メールアドレス）: f-kanehiro@aist.go.jp OpenHRP3 (Open-architecture Human-centered Robotics Platform version 3)は ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための 統合ソフトウェアプラットフォームです． OpenHRP3を用いることで、ユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学...
View Articleロボティクス開発環境「ZIPC-RT」
問合先（メールアドレス）: info@zipc.com 概要「ZIPC-RT」はロボティクス開発を支援する開発環境です。 「コンポーネントベース開発」と「メカ・ソフト協調開発」「ドキュメント管理環境」から構成します。特徴異常/例外系の対応モレを防ぐ状態遷移表設計手法を採用早期から安全性/利用品質を検証する統合検証シミュレータ実装ミスなくコードを自動生成するジェネレータ
View Articlertshell
問合先（メールアドレス）: geoffrey.biggs@aist.go.jp rtcshell は、ネームサーバ上に登録されているRTコンポーネントをシェルから 管理することができるツールです。コンポーネントを activate/deactivate/resetしたり、ポートの接続を行うことができます。RTシ...
View Articlertctree
問合先（メールアドレス）: geoffrey.biggs@aist.go.jp rtctree はRTコンポーネントの管理をするPython用のライブラリです。コンポーネントのactivateやポートの接続等、RTSystemEditorをできることをPythonのプログラムから行うことができます。OS: Windows , Linux , FreeBSD , MacOSX ,...
View ArticleATDE for OpenRTM-aist
問合先（メールアドレス）: n-ando@aist.go.jp 本ツールはRTMコンテスト2012応募です。NTTデータ奨励賞「データを変える力を、ともに生み出す賞」を受賞しました。カタログ(PDF)発表資料(PDF)概要ATDE for OpenRTM-aist はアットマークテクノ社が販売する小型組み込みCPUボード...
View ArticleLEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材
問合先（メールアドレス）: n-ando@aist.go.jp LEGO Mindstorms EV3上にRTミドルウェア OpenRTM-aist を搭載し、ロボットプログラミング学習用途に供するための基盤開発環境です。OS: Linux 言語: C++ , Python OpenRTM ver.: 1.1 続きを読む
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